ВРАЩЕНИЕ ВОКРУГ ОСИ

ВРАЩЕНИЕ ВОКРУГ ОСИ — перемещение трехмерного евклидова пространства, при котором каждая точка некоторой прямой  (оси вращения) остается неподвижной и перпендикулярная этой оси плоскость  переходит в себя, причем последнее преобразование есть поворот плоскости вокруг точки пересечения плоскости  с прямой  на угол  (не зависящий от ).

Если выбрать декартову прямоугольную систему координат так, чтобы оси  принадлежали плоскости , а ось  совпадала бы с прямой , то В. в. о. может быть описано формулами:

где   — координаты исходной (преобразованной) точки, а  — величина угла поворота.